联系我们

地 址:广东省河源平城区黄林路55号
技术售后:18989775512
Q Q:55889651
电 话:0750-6411059
传 真:0750-6415791
邮 箱:55889651@163.com
网 址:www.ace-agen.com
汽油发电机当前位置:主页 > 产品中心 > 汽油发电机 >

而3D Flash激光雷达通过与国外先进技术合作

时间:2019-03-26 06:05 作者:admin 点击:

  激光雷达原本用于测绘,从技术原理分,主要有三角法激光雷达、TOF系列激光雷达、相位法激光雷达三种。

  三角法激光雷达主要应用三角测距原理工作,成本较低,多用于扫地机器人、服务机器人之上。也有少数车厂用此类激光雷达替代超声波雷达实现自动泊车。

  TOF(Time Of Flight,飞行时间)激光雷达目前是主流,机械旋转式和固态激光雷达中的大多数都属于此列。它通过计算激光光源到被测物体的飞行时间来进行测距。这一技术方向中的单线激光雷达因为成本低,最有希望在汽车市场先行落地,用于辅助驾驶。

  相位法激光雷达通过检测内外光路激光信号的相位差来测距,其精度可达毫米级。但难点在于单位时间内测量点数待提高,制作多线激光雷达难度较大。

  具体而言,在自动驾驶中,单线与多线激光雷达的应用略有不同,多线激光雷达可以和其他传感器融合,进行三维重建、对被测物体进行识别判断,完成无人驾驶(高等级自动驾驶)的环境感知;单线激光雷达可用于ADAS功能,辅助车辆尤其是大型货车实现前后向碰撞预警和盲区监测等功能,提高道路安全等级。

  激光雷达要应用于自动驾驶中,主要是难点在于:1、其工作情景无法满足所有需求;2、价格太高,通常在万元美金以上(最高为8-10万美金)。

  对于激光雷达功能短板(雾天难以工作、物体识别能力有限),可采用多传感器融合的方式解决,用摄像头的图像识别能力和毫米波雷达的全天候工作能力补足。

  一是在机械旋转式激光雷达的产品中,实现电子元器件的高度集成化与芯片化,因此自研激光雷达ASIC芯片是一条可行的道路。

  1、MEMS激光雷达。2、3D Flash激光雷达。3、光学相控阵激光雷达。

  其中MEMS激光雷达为了测量距离与人眼安全,会应用1.5微米波长的光纤激光器。而3D Flash激光雷达通过与国外先进技术合作,可以在分辨率与价格上取得很好的平衡。分辨率达到640X480的同时,最终成本有望控制在200美金以内。它可能会是固态激光雷达中最好的一个方向。而相控阵激光雷达的难度与资金风险较大,需要国家做一些研究扶持。

  现任深圳市镭神智能系统有限公司董事长&CEO;国内资深的激光雷达、光纤激光器、光纤器件专家,国内最大的光纤激光器企业创始人,从事激光雷达、光纤激光器、光纤传感、光纤通讯等光电行业工作16年;获国家、省、市科技项目7项;作为第一、第二发明人,目前已获国家专利授权90余项;其中发明专利15项,正在申请中发明专利30项。2014年10月作为科技部挑选的十位青年科技企业家之一随国家总理李克强出访俄罗斯青年百杰论坛; 2015年二次创业,创办镭神智能,公司始终秉承“让机器更智能,让驾驶更安全,让生活更美好” 的使命,不断取得激光雷达研究领域以及激光雷达算法应用解决方案的新突破。目前,镭神智能在胡小波带领下已经成功研发出一系列激光雷达产品和算法解决方案,广泛应用于扫地机器人、服务机器人、物流仓储搬运机器人(AGV)、无人机、辅助驾驶及无人驾驶、工业自动化、安防等领域,是取代美国、德国、日本等目前市场上广泛使用的激光雷达产品的不二之选。以此同时,镭神智能是国内首家研发出激光灭蚊炮以及全球首家研发激光灭蚊机器人的黑科技企业,此款产品将从根本上

  听课方式:扫码进入智东西公开课讲解平台,直接在手机端听课,如有问题,请添加工作人员微信进行咨询:yzjzaizai

  添加好友时请备注:姓名-公司-职位或者姓名-学校-专业,因报名人数过多,优先通过备注者。