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”李斌向记者讲述了扫雪车辅助驾驶系统的工作

时间:2019-02-07 12:58 作者:admin 点击:

  风雪之中驱车行驶在公路上,车外四五米远的地方,风大、雪大,一切都看不清。在厚厚积雪的覆盖之下,路面和周边之间的界限根本无从辨认,稍微一不注意,庞大的扫雪车就开到了路基下面。养护工取出车里的杆子到扫雪车前方探路,突然,一阵大风咆哮着刮过,一转眼,车前的养护工就消失在大风中。

  新疆公路管理局塔城公路总段生产科科长孙振建在电话中向记者提到这起几年前发生在他身边的事情时,依然为那位牺牲的养护工惋惜。从2004年开始,一种装备了安全辅助驾驶系统的智能化扫雪车投入到塔城公路总段负责的S201省道除雪作业中。路面磁钉透过厚厚的积雪为扫雪车的前进指明了方向,大大提高了扫雪机械的安全性和作业效率,在扫雪、救援工作中发挥了重要的作用,保证了养护工作的安全,保障了道路的畅通。自此之后,孙振建前面所提的悲剧再也没有上演过。

  由交通部公路科学研究院和新疆公路管理局完成的“公路扫雪车安全辅助驾驶系统”依托智能公路磁诱导技术和GPS卫星定位技术,在新疆交通厅及公路管理局的大力支持下,成功应用于多风雪地区的冬季道路除雪养护作业中。

  “冬季公路养护的主要任务就是防风雪、保交通、营救被风雪围困群众。”孙振建告诉记者。到了新疆,才知道西部的大雪是如此的大,交通部公路科学研究院ITS中心副主任李斌博士感叹到。作为该项技术的负责人之一,李斌见证了新疆除雪车辆面临的异常恶劣工作环境:路面及道路标线被覆盖,路肩、两侧边沟甚至护栏也模糊不清;风吹雪天气下的能见度低,甚至为零;驾驶员长期在雪中驾驶容易产生视觉疲劳和“雪盲症”;另外,雪阻路段的道路条件往往比较复杂,急弯、陡坡较多,山区路较多,地势险峻。这些都严重影响着冬季养护车辆特别是扫雪车辆的安全性和除雪作业的效率。驾驶员往往靠“感觉”小心翼翼地驾车,容易疲劳,工作效率低下;驶离或冲出道路、碰撞、刮蹭护栏的事故时有发生,在山区酿成恶性事故。

  在这种恶劣的作业条件下,双方开展了扫雪车辅助驾驶系统的研究。“首先把磁性道钉预埋在道路中,并将这些道钉进行信息编码,同时,将沿途的危险路段信息也预先标注在车载电子地图上。然后,在扫雪车辆上安装磁传感器,车辆沿道钉前进时可以实时感应到磁性路标的信息,同时,依靠车载GPS完成电子地图匹配功能。利用车载显示器和语音提示为驾驶员提供视线引导和危险预警。”李斌向记者讲述了扫雪车辅助驾驶系统的工作原理。系统工作过程中,显示器上实时显示着车辆在道路中行驶的位置,“距离道路右边缘1.5米。”李斌告诉记者,“对于扫雪车的驾驶员,显示器和语音提示就好比他们的第二双眼睛!”引导驾驶员沿车道中心线或道路中心分割线行驶,当车辆偏离行驶路线到一定程度时,系统自动报警,提醒驾驶员离道路左右边缘的距离。同时,扫雪车经过危险路段,如垭口、深边沟、桥涵等,系统都会提前提醒报警。

  “以前,大雪覆盖能见度差的时候,我们的扫雪车不敢开出来。现在,我们能开出来扫雪,而且效率不低,推进速度能达到每小时20公里”,孙振建告诉记者。塔城公路总段设备物资科科长刘红俊介绍说,在S201线整个冬季除雪、抢险作业时,在能见度5至10米,车速小于每小时20公里的情况下,驾驶员可完全依靠辅助系统驾驶车辆进行作业。